Criado em 1998, o COEP MG teve entre as suas realizações a construção de um centro comunitário no Aglomerado da Serra, onde foram ministrados cursos profissionalizantes, como corte e costura e culinária alternativa. O local também possuía um laboratório de informática e abrigou a entidade Rede Muim, de capacitação de agentes culturais. Outro destaque foi o projeto Sorriso Comunitário, que atendia mais de 500 pacientes carentes por mês. Graças também à atuação do COEP MG, 56 mil famílias do Aglomerado da Serra passaram a receber suas correspondências diretamente em suas casas pelos Correios.

Outra comunidade assistida foi o Aglomerado Santa Lúcia, que, com do Projeto Visão da Vida, passou a atender mais de 300 adolescentes por meio de atividades esportivas, monitores(as) especializados(as), material esportivo e alimentação complementar. Com a 124a companhia da Polícia Militar de Minas Gerais, foi inaugurado um telecentro para atender toda a comunidade.

Além de atuar em projetos sociais, o COEP MG promoveu e coordenou, em 2007, o Seminário Meio Ambiente e Sustentabilidade. O COEP MG também atuou em outras comunidades, realizando cursos profissionalizantes com o intuito de promover a auto-suficiência e a auto-sustentabilidade. Foram elas: o Quilombola Mangueiras, a Comunidade Zilah Spólito, a Comunidade Nova Pampulha e a Comunidade Granja do Freitas.
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